Сектор будет уменьшен за счет количества комплектов, отсеивание своих - минусовать по координатам комплектов (у кого есть - свой), да и направление по допплеровскому эффекту вполне определимо. Слушают скорее всего не весь звук, а узкую полосу - потому грохот и взрывы/помехи не так страшны, да и винтовочные пули обычно крупнее автоматных, скорости разные - частота должна отличаться, вот и фильтруют, вполне возможно "слушают" не выстрел, а звук пули. Вычислительные мощности сейчас позволяют.