Запросто могу ошибаться, ибо не специалист в этом вопросе.
Но я полагал, что в семействе Р-36 версия "орбитальная" отличается от "модернизированной" и последующих тем, что первая может пожить на орбите какое-то относительно продолжительное время, прежде чем быть активирована на спуск к цели - а вторые могут быть заброшены на орбиту лишь для выбора нужной траектории.
С интересом прочитаю о том, как обстоит дело в реальности, а не в моих старых лекционных воспоминаниях.