О.. тут уже хороший материал для мануала набирается
По зуму могу еще добавить:
При зуме меняется кривая отклика, но она непостоянна, а зависит от точки включения режима, смысл такой - если изначально виртуальное и реальное управление(для примера РУС) имеют одинаковый ход, т.е. отклонение реальной ручки на допустим 10 градусов, соответствует отклонению виртуальной на теже 10 град, то после включения зума, виртуальная ручка будет перемщаться в 2(3 или 4) раза меньше. 1. Включили зумм - положение органов управления совпадают 2. Переместили ручку на 10 град - вирт. ручка переместилась только на 5 град.
От сюда и этот эфект при включении зума в крайнем положении, когда включил, виртуальная ручка тоже была в крайнем положении, и максимально сможет добраться только до центра при отклонении реальной в другое крайнее положении (а при кратности >2 и до центра недоберется)
Т.е. зумм увеличивает точность управления, но уменьшает маневренность.
Соот-но логика применения режима предусматривает работу по маломаневренным целям(наземная цель например) -
а. выполняется предварительное прицеливание
б. включается режим зумм, одновременно можно и рекомендуется сделать приближение взгяда-зумм(от сюда и название режима)
в. выполняется точное прицеливание-работа по цели
г. зумм отключается и если нужно выполяется уход...
только при работе по земле незабываетм вовремя выключать зумм, иначе можно неуспеть вывести из пикирования. Причом за счет наличия функции "схождения" можно сначала поставить управление в крайнее положение(для вывода) и отключить режим, резкого скачка небудет, вирт. управление плавно сойдется с реальным.
И еще, чтобы незапутаться когда режим работает а когда нет(особенно в первое время), советую поставить светодиод на разъем LED (через резистор 300 Ом).
При включонном "Зумме" диод будет гореть (при вкл. режиме "СТОП" он мигает)

И вопрос к GVL224, можеш протестировать программер на атмеге 16(мджой)?
интересует 111 версия с xml файлами. Если несложно попробуй через файл загрузить прошивку для ат16 в конфиг-р и установив только галочку "Проверка Flash" посмотреть на рез-т? ну и если все ок былобы сдорово еще и дополнительно поставить галки "стреть микросхему" и "записать FLASH" ну и нажать "Запуск". После этого мджой должен продолжать функционировать как и раньше
(а да, можно хотелосьбы еще проверить Чтение и проверку FUSE битов и EEPROM)