исправлять не надо, но лучше упомянуть о том, что диодики будут переключаться только на управляющем устройстве.
по поводу графического интерфейса. ось может быть представлена как up/down. ну а дальше по документации. используется в этом случае половинка оси министика. можно и на ось педали, которая для торможения, но в бою неудобно.
но всё это имеет неудобство в том, что необходимо придерживать ось в нужном положении, хотя на РУДе это не так сложно.
попробовал твой скрипт. работает стабильно, но для активного боя медленноват. попробовал задержку на 1 поставить , но прирост не очень. на оси работает быстрее и соответственно плавнее. но решение имеет право на жизнь