Полноценная обратная связь на пьезомоторах, как впрочем и на любом компактном электроприводе невозможна. "Победить" человеческую мощь можно разве, что гидравликой.
Делать такое б не стали: больно жирно и ненужно. Плюс все детали механики из стали. Цена бы раза в 3 взлетела. Смысла нет.