Залез в РУД, померил напряжения. Увы, "в лоб" заменить резисторы на Холлы не получится- в РУД из РУСа заводится напряжение 3,3 В, которым питается вся схема, а холловским датчикам серии SS49X нужно не меньше 4,5. Значит, нужно либо заводить в РУД из РУСа 4,5В (не хочется), либо заходить на магниторезисторы KMZ41, что потребует изготовления печатных плат и монтажа еще десятка компонентов. Продолжаем прикидки...