Это офф конечно, но...
Все верно, вермахт был непричастен к собственно концентрационным лагерям.
Вермахт был "всего лишь" причастен к массовым расстрелам гражданского населения СССР, к массовому уничтожению советских военнопленных и т.д.
Численность айнзатцгрупп посмотрите - СД лишь организовывало работу, на курки жали обычные немецкие зольдаты.
А так да, они рыцари в белых одеждах, в концлагерях не работали.