Насчет удлинения палки РУСА
я тут прикинул , кроче если верить симулятору отклонние РУСа составляет 11 см.
При переводе на джойстик получается с что при угле отклонения ручки джойстика (23 град) выйти на отклонение в 11 см, можно только удлиннив ручку на 10.5 см.
если делать ручку длинее - разброс будет расти.