Проще всего добавить ss перед yuotube в строке, например для первого ролика: http://www.ssyoutube.com/watch?v=UnA...layer_embedded . И перейдете на сайт, где вам предложат скачать несколько форматов доступных для этого видео. Очень удобно, скорость закачки большая при хорошем коннекте.
Т.е. все просто - копируете URL ролика в память, новая страница, вставить URL в адресную строку, добавить ss перед youtube, далее попадаете на сайт, выбираете формат и качаете...