Двигателями более ли менее машину выровнять получается, но конечно до идеала далеко...
Взлёт тоже надо держать педалями, снос неминуем, даже с тягой правого 90 и левого 75, фикс заднего колеса - как-то не о чём, когда хвост отрывает от земли...

надо исправлять баг