есть 1 колесо весом 500 кг и радиусом 1 метр. Какие разные моменты?
Ну вот такое колесо и может иметь самые разные моменты инерции. В зависимости от конструкции.

Покажи пожалуйста где?
http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1595821
Достаточно только заменить тягу двигателя, на силу тяжести, помноженную на синус угла наклона транспортёра.