да его особо смазывать не требуется, но думаю дополнительная смазка лишней не будет. Лично я просто сверху прям на видимую часть шарнира нанес силиконовую смазку и все, дальше она сама там как ей надо залезет. А ту что внутри не трогал, пока вроде ничего не скрипит...
Ну а шарнир это то на чем ручка держится и вращается, т.е. то что в джойстике движется. К сожалению промышленные джойстик в шарнирах не имеют подшипников и поэтому находятся в постоянном трении , которое впоследствии приводит к износу шарнира, люфтам и прочим неприятным моментам.
Короче, надо периодически смазывать, чистить ... и все такое