В Эстрим 3Д использовались разные контроллеры - и с трехпроводной схемой подключения резисторов ( с нормальным АЦП) и двухпроводной (CY7C63231A). В первом случае подключение холлов никаких проблем не составляет.
И ещё - для РУС настоятельно рекомендуется Mjoy8 (а не 16-й) , и ещё лучше - в 4-х осной версии от Mercury13.