Цепные педали.

[U053]

А еще можно заменить цепь двумя тросами спереди и сзади штанги.Или веревочками.Это все-тот же пара...
Если хочется от парал... избавиться,то можно сделать просто самоустанавливающиеся площадки,т.е. у которых ось поворота находится перед площадкой(если со стороны вирпила).При этом стопа будет автоматом занимать удобное положение.
AIRgun!Если соберешься таки делать,то учти геометрию цепных звездочек-они несколько по разному строятся.У задней звездочки звенья ложатся не сразу на выемки у оси,они как бы по очереди от вершины к центру опускаются.Если же сделать геометрию по цепи(в вытянутом состоянии),то в зацеплении окажется только один зуб.То есть лучше звездочки самому вырезать.Очень даже легко:разметка,отверстия,пропилить и обработать зубья на заход звеньев цепи.Пару звездочек вполне реально выпилить за день.Я делал на 72 зуба-где-то дня два.
И лучше,наверное,сделать две цепочки-две ветки.Что-то иначе зацепление на средней не очень смотрится.А компактность-прекрасно!Где-то в 50мм по ширине и 10-12 по толщине.