Копать в сторону "а видит ли драйвер Canon 810-го принтер, и может ли печатать на него?"Сообщение от taranenko
Нужно в виртуальной ХРюшке открыть тот же блокнот и попытаться что-нибудь распечатать именно на Canon-810.
Если не получается - искать проблемы в "отдаче" USB устройства в гостевую ОСь - курить мануалы виртуальной машины и плясать с бубнами вокруг устройств, например, VirtualBox USB device, если используется VirtualBox.
Менять последовательность - "включить принтер, запустить виртуальную машину" и т.п.
Да, вспомнил - у Canon LBP-810 штатный драйвер не совместим с Windows XP sp2, а точнее с DEP. Нужно найти патчик и вручную обновить - прямо распаковать файлы из патча в папку с драйвером.