Нет, физику тюнинговать ненужно, это слишком радикально и ничем не поможет.
Они застряют когда садятся "на брюхо". Собственно с этим и когда-нибудь поборемся.
Крутится на месте на технике времен войны затруднительно. А выкарабкиваться ИИ сейчас умеет и так, если где-то уткнулся отьезжает через время назад и все такое.