К Твоей системе можно просто добавить ролики и должно пойти.Взять уголок и снаружи по обеим полкам поставить подшипники или колесики какие по два на полку.И приделать это к каретке,так чтоб два сбоку,а два сверху оказались.Точность обеспечат втулки,а нагрузку возьмут подшипники.
Ручка лично мне очень понравилась из обрезка пластмассовой фанины-просто находка!