Для выделенного можно сделать ярлык launcher.exe с параметром сервер. А клиента запускать обычным ярлыком.
Чтобы быстрее увидеть сервер зайди в Стим-серверы-LAN. Там его Стим обнаружит, потом он в игре появится. Это баг, Стим сам сервера новые долго не обнаруживает. Все иностранцы жалуются.
Ошибки из лога сюда выкладывай, чтобы было понятно о чем речь.