ещё осталось заставить бойцов таскать на себе что-нибудь более крупного калибра...и ещё чтоб успевали за танками всё это на горбу таскать под огнём

тут выше Den-K давал ссылку о боях в Грозном. оттуда
Применялось два основных способа действий бронегрупп. В первом случае один танк вел огонь в интересах пехоты, а экипаж второго, наблюдая за обстановкой, мог в любой момент заметить и отразить готовящуюся на головной танк атаку. По израсходовании боеприпасов у первого танка второй обеспечивал своим огнем выход головного с позиции. ЗСУ-23-4 и БМП-2, прикрываясь танками из-за своего слабого бронирования, вели огонь по верхним этажам высотных зданий.
видимо идея такой машины и возникла...вопрос как она была реализована несколько в другой плоскости лежит.