Саша, не морочьте голову. Курсовой угол с точностью до секунды-минуты-градуса можно и в перископ, и в УЗО определить, без всяких приборчиков.

Что за прибор, собственно? Тот, что MaGUI compass обозван? Мне не понятно, какая от него польза. Пеленг можно определить простым вычислением в уме, просто напросто сложив курс лодки и курсовой угол.

Вижу, путаница с терминологией, объясню на пальцах. Пеленг - угол между направлением на норд и наблюдаемым объектом, курсовой угол - угол между диаметральной плоскостью (курсом) лодки и наблюдаемым объектом, курсовой угол цели - то же, что и курсовой угол, только относительно цели, т.е. угол между диаметральной плоскостью цели и направлением на лодку.