Если в контроллере предусмотрена автокалибровка, возможно это реакция на плохой контакт в проводах датчиков.
В момент пропадания (дребезга) контакта происходит самокалибровка на расширенный диапазон. Тогда углы отработки резко уменьшаются.
А вообще, хотелось бы более точное описание дефекта. И переверни магниты, чтобы не инвертировать оси аппаратно. Процедура то однократная.