Прошу прощение за мой французкий, и может быть бредовую идею, но суть такова, что если на конце оси (палки) прикрепить грузок, который бы стремился в центр, под действием "закона всемирного тяготения" (будем считать что напольник стоит ровно).
Конечно такой загруз применим только для напольника (должна быть длинная палка). Конечно есть такой момент как инерция, если груз тяжелый, но тем не менее- никакой ступеньки небудет, и мышцу на руке накачать можно
Если попробовать найти грань при которой палка стремилась в центр, а инерция не мешала бы перекладывать при маневрах??? Или загруз слабый получится??