А что? Вращаться оно будет только в ускоренной СО?
Или Вы в инерциальной силы инерции искать собрались?
Итак, любое тело покоится в инерциальной системе отсчёта, добавим силу, проходящую не через цм тела.
Найдите в той самой ИСО вторую силу, без которой, по-Вашему, тело не начнёт вращаться