как считать момент силы

[Borneo]

Не надо из вики.

Ну тогда только школьный учебник физики нам в помощь...

А если колёса заблокированы, то не вращается. Момент как считать будем?

Умножением силы трения на плечо до центра вращения самолета. У самолета на земле центр вращения - ось колес, а не цм.

--- Добавлено ---

Я не художник, так что, не пинать.
Момент от силы торможения - F1*П1
Момент от тяги двигателя (условно только один показан) F2*П2.

Рисунок неверный, такое может быть только в воздухе, а не на земле, где самолет вращается относительно оси основных колес.