На данный момент от 0 до 8-ми - физических и виртуальных в сумме. На один физический до двух виртуальных.
Энкодеры могут быть 2-х тактовые на детенд ("мышиные") и 4-х тактовые (обычные) .Требование к энкодеру одно - не менее 2 ms разницы во фронтах и по возможности отсутствие дребезга.
---------------------------------
Спецификация не окончательная, может быть изменена как в сторону сокращения функционала, так и в сторону его расширения.
---------------------------------
Не будет как у Сайтека. Функционал будет исходить из возможностей аппаратных ресурсов самого контроллера.





Ответить с цитированием