Модуль расширения как раз показан на фото контроллера - ручка кстати также рассматривается как модуль расширения - с одним отличием - она должна быть крайней в цепочке.
Маловато - понятие относительное. Контроллер не предназначен для построения огромных кокпитов с тысячами элементов управления. Его направленность - относительно небольшие домашние кокпиты. Сейчас он вообще рассматривается в контексте модернизации джоя с некоторыми расширенными возможностями.
Всё зависит от конкретного экземпляра.
Вот такие точно не подойдут:
Видно, что имеет место и "слипание" и выпадение фаз, хотя в перых трех тактах ( фото N1) этот конкрентный энкодер (не знаю даже производителя - опознавательных знаков никаких - мэй би чайна нонейм) дает идеальную картинку.
Точней их использовать также можно, но в таких проблемных местах будут происходит потери детендов и пропуск счета.
То есть РАБОТА "ЛЮБЫХ и ВСЯКИХ" ЭНКОДЕРОВ НЕ ГАРАНТИРУЕТСЯ!!!.