Цитата Сообщение от Alex Oz Посмотреть сообщение
Модуль расширения как раз показан на фото контроллера - ручка кстати также рассматривается как модуль расширения - с одним отличием - она должна быть крайней в цепочке.
будет ли возможность подключить дополнительные энкодеры?

Цитата Сообщение от Alex Oz Посмотреть сообщение
То есть работа "любых и всяких" энкодеров не гарантируется.
не могли бы назвать модель энкодеров, работа которых гарантируется?