Ну там тяжко очень сначала читать.
Иллюстрации, прямо скажем, не проясняют слов.
А слова, как известно, не всегда правильно выражают мысль.
Уже не говоря о том, что мысль, зачастую...вобщем, не будем о грустном.
Забудьте про центр вращения. Вообще, в принципе забудьте.
Считать моменты можно относительно любой точки. Сколько раз надо повторить?
Ну, вообще, обычно наоборот.
Выбирая точку в шарнире, как у меня, я исключаю из расчета силы реакции опоры. И в моем элементраном примере это не важно, но вообще обычно так и делают -
Да без разницы. В статике оно примерно так:
Пишете уравнения:
- сумма сил по оси х
- сумма сил по оси у
- сумма моментов относительно какойнить точки
Не хватило? Многовато неизвестных сил?
- пишите сумму моментов относительно другой точки.
итд итп.
Решаете систему линейных уравнений, находите все и вся.
Чего-чего? Шасси спокойно катятся влево-вправо и свободно отрываются от земли. Так же опора шасси свободно крутится относительно самого колеса (это надеюсь очевидно?)
Сравнивать самолетное шасси с закрепленным шарниром - это слегка за гранью.