Согласен.
С кооперацией очень трудно. Жизнь может нагнуть внезапно каким-нибудь образом.

А вот с унификацией полегче и очень удобно.
У себя удалось унифировать посадочные под контроллеры и датчики в РУСе и РУДе.
Замена резисторов на датчики на КМА и обратно не требует переделок и дополнительных деталей.