И где-же она прописана? Коэфф. перед второй производной по координатам центра (центров) масс в трехмерной системе уравнений Лагранжа второго рода? Я сейчас подобные уравнения решаю для космических аппаратов. На 10мин моделирования уходит рабочий день, а вы хотите в реальном времени моделировать - не сейчас, не сегодня. Тогда о какой вообще массе идет речь - ФМ БзБ весьма условна и нет там никаких масс, есть набор имперических безразмерных коэффициентов и бесконечная игра с ними, задача которой получить более или мение интересное поведение ЛА, но уж никак не реального или приближенного к реальности, на сколько это позволяет Ньютоновско-Лагранжевский физико-математический аппарат.