1) тороидный магнит надеваем на шток (вариант в шток ставим по центру магнит)
2) ставим ТРИ датчика меряющих напяженность МП в вершинах равностороннего треугольника
3) танцуем с электроникой

....

4) ну и конечно ЗГ )))