Кстати, а какие в реале были углы отклонения рулей? Нигде не могу найти. Нашел даже схему приводов рулей, а углов нет и все тут.
Ну тут опять конфликт между "могу" и "хочу". Для того чтобы исправить все косяки недостаточно данных. Да и непросто это очень. А вот то, что нашел поправить реально.