в общем дошели руки, поставил датчики на свую механику, комплект от Станислава, на ось получается 3120 отсчетов. Джой строго возвращается в центр, около центра перехода не чувствуется, т.е. возле центра загруз очень мягкий. От центра загрузка начинает увеличиваться. В общем мне понравилось. Мороки с механикой много, но она на самом деле неплоха