я тоже имел в виду под балансом сходсхто с реальным пилотом, чтобы если какие то параметры робота улучшили то и ввели на что то ограничения. чтобы больше на человека походил. ведь людям даже самым крутым асам свойственно делать ошибки, и здоровье у них не железное. и на приборную доску человек иногда отвлекается.
я просто забыл что здесь слово баланс это ругательство.

а по большому счету все сводится к суперобзору на шести, и к неосторожности на лобовых. ну и к склонности продолжать задание даже при серьезных повреждениях двигателя и планера.