Сила трения в подшипнике НВ при таком приводе действительно может создавать разворачивающий момент. Однако он настолько мал, что компенсируется гравитацией... Однако РВ действительно нужен, но только для управления по оси разворота/рысканья.
http://youtu.be/CGcRgEuCocQ
http://farm4.static.flickr.com/3456/...9d1ae61d46.jpg