Побороть наконец "фичу" с триммерами на 1 оси с рулями.
В смысле прибавку в управляемости, даваемую триммером.
Для этого всего-то надо сделать эффективность триммеров зависимой от отклонения соответствующего руля: руль в 0 - эффективность триммера максимальная,
руль на максиму - эффективность тирммера 0, может даже раньше: руль 60-70% - эффективность триммера уже 0.