Если вы хотите чтобы ваши солдаты не маячили в прицеле у противника - даете команду занять оборону (или на этапе расстановки или прямо в игре), и включаете режим запрета на ведение огня - расчеты тяжелого вооружения залягут, солдаты в окопах затихнут и никто не будет демаскировать себя лишний раз.
Если вы хотите чтобы солдаты перемещались скрытно - включаете модификатор скрытного перемещения в любой из команд на перемещение.
Солдаты будут перемещаться короткими перебежками. Если еще дополнительно включить модификатор быстрого движения - то перебежками начнут перемещаться только увидев врага.
Чтобы еще больше повысить скрытность - включаете модификатор скрытного перемещения, тогда солдаты будут идти не только перебежками, но еще и по низинам и кустам. Все это происходит автоматически, единственное что от вас требуется - задать набор модификаторов (они запоминаются для каждой команды) и отдать команду на движение.
Если лень тыкать в модификаторы - по кнопке Пробел вызывается меню заранее заготовленных команд.
Теперь что касается кидания гранат в бронетехнику:
1) Гранаты должны быть.
2) У отделения должен быть командир (живой и дееспособный), а еще лучше чтобы оно попадало в радиус командования взводного или ротного.
3) Л.с отделения не должен быть напуган или "прижат" обстрелом.
Если это соблюдается то они будут метать гранаты и бутылки КС.
Помните только что гранаты в основном противопехотные, поэтом ожидать чудес уничтожения танков и даже таких САУ как мардер не стоит.
Разве что если забросят сзади в БО.
Иногда имеет смысл дать команду атаки с модификатором быстрого движения и быстро добежать до бронетехники. После команды атаки л.с. отделения проявляет большую самостоятельность.