...
У одного меня на джое регулятор тяги работает шиворот на выворот ?.......
Неправильно припаян кабель к резистору твиста. С помощью иголки на разъеме переставить крайние провода местами (это проще, чем перепаивать провода). Тогда направление тяги изменится.