Экипаж пересаживается только в танке, управляемом ИИ, для танка игрока это не реализовано (пока, обещали в патчах). Проще говоря, если убили заряжающего, нужно переселиться в другой танк взвода, а потом, через некоторое время, обратно, пушка зарядится. Если остался только один танк, то увы, только выход из боя.