Цитата Сообщение от YoZHeG Посмотреть сообщение
а еще желательно бы поднять частоту опроса со 120 до 200 Гц (если это возможно).
Для справки: груммановский X-29 с крылом обратной стреловидности управлялся командами компа, которые отдавались с частотой 40 Гц.