Предлагаю в ответ модернизировать тополя до принятия решения самостоятельно...
как бы уже..
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%...82%D1%80%C2%BB

Я вас умоляю От "отличить лодку от не лодки" до "самостоятельного применения оружия " дистанция огромного размера. Ну обнаружил он лодку 100%. И что дальше? Сразу палить?
для начала попробовать в "охотничьих угодьях" где нет дружественных объектов, дальше круче, ведь сетецентрическая сеть развивается