А если не нужны эти сектора? Т.е. нужно чтобы ехали смотря вперед, без затей.
На такие фичи в любом случае нужно управление, т.к. она неоднозначна и не всегда применима.
А для чего нужно? Если все смотрят вперёд то просто не контролируют боковые сектора, а если так как на рисунке то контролируют всю округу, в чем проблема? Где враг появился, туда все и повернулись.

То вы жалуетесь что бойцы вперед бегут, то, выделять дозор

Ничто не мешает послать дозор отдельным кликом, чуть раньше.
Зачем плодить сущности без необходимости.
Ну 30-40м или 200 есть разница Самому то конечно можно кого-то послать, но это будет группа минимум в отделение, а дозор нужен человека в 3.