Как оно было в реале ...

[Бульбулятор]

Не всё так радужно. Речь не об аварийном столкновении.. При погружении без хода с нулевым дифферентом лодка получает 1-9% повреждений корпуса при касании дна. Причём выходят из строя механизмы - дизеля, компрессоры, батареи.. Это, конечно не гуд.
Семёрка и девятка были спроектированы так, чтобы могли значительное время проводить на дне без какого-либо ущерба для систем лодки..

Лодка получает повреждения, если ее скорость при касании дна больше 0 узлов (больше 0,9 узла), если она тащится по дну с включенным двигателем, если ее бьет волнами об дно (на мелководье или в штормовую погоду). Вот с нулевым дифферентом без хода при задании глубины ниже уровня дна, повреждений корпуса и систем лодки нет.
Была подобная ситуация, описанная выше - хорошее затопление пары отсеков, упал на дно (с выключенным двигателем, скорость около 1-2 узлов, при ударе повреждение 1% корпуса), а далее спокойно откачал воду и снялся без повреждений.

Реализовано,помню когда еще в оригинал играл, то глубинной бомбой был поврежден сильно бак, топлива было где-то треть бака, а после повреждения стало ноль. Не реализовано только отображение разлива нефти по поверхности моря.

+1
Догнали 2 эсминца, получил пробоину топливной цистерны (GWX). Сильно повезло, что к этому времени у обоих почти кончились глубинки. Пришлось потом ползти на глубине 10 метров на остатках батарей, ладно еще это было относительно недалеко от порта.