Как уже писал, на ремешках при прочих равных все эффекты будут гораздо более вялые, даже пружина - необходимо иметь избыток мощности по сравнению с шестернями. Испытывали два руля с разной механикой - ремешки и шестеренки, одни и теже движки (от Г25) , контроллер и силовой драйвер - свой. Так при одинаковых параметрах шестеренчатый мог вырваться из рук запросто, в то время как ремешковый еле ползал. Натяжение ремешков таки отьедает КПД прилично.