У меня на работе видеокамеры Pelco Esprit.
Поворотный модуль - именно на шаговиках с зубчатыми ремнями. Никаких дерганий - все очень плавно и аккуратно ездит, даже если "зазумить" объектив (а он там 36 кратный) на максимум.
Усилия - камера весит килограмм эдак 7-8, да плюс ветерок. А он тут у нас бывает и под 100 км/ч разгоняется.

У Thrustmaster, помнится, руль был, под F1 заделанный - там ременная передача была на двигатель с вала. ЕМНИП, был признан лучшим среди всех остальных именно из-за ременной передачи.