http://www.youtube.com/watch?feature...v=KppTmsNFneg# вот какую нужно дм от поверхности и физику шасси.
Хотя схематичности машины наводит на мысль, что это всеголишь кропотливый труд над индивидуальными особенностями кузова, а не сложный обсчет движка.