Рапорт:
Оси работают на мой вкус - идеально.
А вот с кнопками беда...

1) Режим не меняется синей кнопкой. Мало того - она показывается как кнопка 5 в настройках.
2) Кнопка D вообще не откликается.
Кнопки A, B, C откликаются как 6, 7, и 8 соответственно. Четырехпозиционный переключатель работает тоже нормально (если не считать, что все работает в одном режиме).
Допилить бы...
