Даже и говорить не хочется, что я так пошутил
Нет такой формулы, к сожалению, все от тебя зависит. Максимум что ты можешь сделать это приобрести/сделать джой с хорошими датчиками, Кобра м5 в этом плане отлично смотрится.
А про кривые забудь, можно сделать немного у центра, но в целом хорошей системе будет только мешать. Единственное я оставил небольшую нелинейность в центре у педалей.
Кстати попробуй сделать простенькие педальки на резисторе, увидишь, что даже так разница огромна.