Если механика люфтящая, по идее можно сделать отдельный корпус для датчика. На него просто будет передаваться вращение и люфты механики не будут иметь значения. Недавно вот разбирал старый энкодер, потенциометр. Так это готовый узел. Без люфтов и большую нагрузку выдержит. Прилепить только магнит и датчик в одном корпусе и готово. Крепежное место тоже уже есть.