1-2 отсчета - это нормально. Ненормально при этом 650 отсчетов на полный ход - вот по этому резюки стоит поменять на соотвествующий угол. А 10 или 100- уже не так принципиально. Ну или холлы - все равно к ним придется вернуться. Кстати на старых мертвой зоны в центре нет случайно? Что-то мне подсказывает что будет. Если так - сразу в топку.